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发布时间:2019-06-01 19:07

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  因而水平方向移动量可由平面连杆机构来补偿,因而水平移动导致的垂直方向的微量位移,可由弹性装置来补偿。此外,因连杆、连杆及其它零件的加工、安装误差引起的连杆、连杆受载不均,可以通过弹性装置来实现较大程度上的平衡。而传动系统中所受的冲击、振动载荷也可由弹性装置来吸收。参看图。这个方案对于主轴径向移动较大的设备比较适用。这是将二中的平面连杆机构改为空间连杆机构,空间连杆机构由连杆、连杆、连杆、连杆、连杆、连杆等组成。连杆和连杆可以分别绕连杆、连杆作水平摆动,而连杆、连杆则可以随连杆的转动而作上、下摆动,连杆的两端铰接在机架基础)上。行星减速机随主轴作水平移动或随主轴径向移动)的较大移动量,均可由空间连杆机构来补偿。③由于输出轴与第一联接套a多头螺旋副产生螺旋线运动,使内孔为右旋螺母的第一联接套a“逆时针转-右移”,于是第一半月蜗轮A轮齿离开N面偏转ΛΘ而靠紧M面,第二半月蜗轮A与B形成完整蜗轮而作功,右移会压缩碟型弹簧;④当仃电时,弹簧重使第一半月蜗轮A靠紧N面,回到初始状态;再通电反转时,第二联接套b“顺时针转-左移”,于是:顺时针转使第二半月蜗轮B离开M面偏转ΛΘ而靠紧N面,第二半月蜗轮B与第一半月蜗轮A形成完整蜗轮而作功;左移会压缩碟型弹簧;所述第一半片蜗轮A与第二半片蜗轮B的轴颈外径、轴向长度及轴颈内花键尺寸相同,因而蜗轮A与蜗轮B的位置可调换装配大大延长了减速器的使用寿命,这是由于蜗轮啮合面因点蚀、胶合、磨损而失效时。

  A蜗轮是由以喉圆为分型面的两半月蜗轮A与半月蜗轮B组成,输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧,蜗轮A内花键与联接套a外花键滑配,半月蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合,联接套a、b内孔为同旋向多头螺纹与输出轴上的外螺纹滑配。B初始状态回差为零:半月蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面,半月蜗轮B轮齿靠紧蜗杆的M面,就是说蜗轮A与蜗轮B之间相对偏转一很小角ΛΘ;根据右旋蜗轮左手定则:蜗杆顺时针转时,蜗轮B顺时针转带动联接套b、带动输出轴亦作顺时针转。由于输出轴与联接套a螺旋副产生螺旋线运动,使内孔为右旋螺纹联接套a“逆时针转-右移”,于是:逆时针转使蜗轮A离开N面偏转ΛΘ而靠紧M面。

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